Sejarah Terbentuknya Akademi Pencak Silat Tupai Kiring

Di Awal tahun 1931 bangkit sebuah Perkumpulan Pencak Silat yang di kenal dengan nama "Panca Wargi" di tempat Kecamatan Cikampek Kab. Karawang. perguruan tinggi ini homogen seni beladiri yang di wariskan oleh nenek moyang bangsa yang mengandung nilai-nilai luhur menyerupai kepahlawanan, sportivitas, kesehatan jasmani kejujuran dan percaya diri sendiri dengan di sertai ketakwaan kepada Allah YME. Sampai pada tahun 1945 perguruan tinggi Pencak Silat ini di berikan kepercayaan untuk melatih tentara Batalyon 317 di tempat Karawang. Pada masa tahun 1980-an perguruan tinggi ini berganti nama menjadi "Bajing Kiring" sehabis di adakan peresmian kepengurusan yang gres tepatnya tanggal 27 Pebruari 1982. Konon berdasarkan mereka nama Bajing Kiring bertujuan untuk ngalap berkah dari Allah YME semoga para anggotanya memiliki jiwa yang besar, berbudi luhur, hormat dan ta'at kepada orang renta serta bertakwa terhadap Allah YME, dengan semboyan : Elmu Luhung Teu Adigung, Sa...